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服务机器人家庭化:
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着---越来越---该情况,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场,酒店智能机器人,例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的。
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机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,马鞍山机器人,也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,讲解机器人,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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随着机器人技术的发展, 对于无法解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; 神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。
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