舟山消杀机器人- 西格玛

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性，消杀机器人， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，控制的---性又会受到--- ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，这将给控制带来---的影响 ; 神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题，另外神经网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题  。