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    2020-8-14

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随着机器人技术的发展, 对于无法---解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; 神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等  。







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照相服务(1)在欢迎来宾后/监测到游客长期伫立身侧/在某些景点,嘉兴机器人,海宝会主动询问游客是否需要照相服务,包括:与游客合影、为游客拍照。(2)在准备合影过程中,机器人会随机摆出可爱的姿势与表情,并询问参与者是否满意。若游客---“换一个”,机器人会更换另一姿势;游客表示“好的”等满意评价后,智能机器人公司,机器人还会询问参与者是否已经准备好,得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指i定的位置进行拍照。拍照时,可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片,酒店送物机器人,若对照片不满意,参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务,利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特i效,游客可选择采用何种特i效,商场机器人,特i效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片,或者将照片传到网上,供游客下i载。(3)通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。








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