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全自主移动机器人的i重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个在制造业和---等方面的水平。因此，许多都非常重视全自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

迎宾机器人的人机交互效果

1、客户语音信息直达数据库后台，即时分析人的语音表达内容，结合---技术，做出有意义的反应，包括风趣幽默的对话

2、嘴巴微张，模仿人类讲话下颚跟着动，达到自然而然的反应，贴切人类的效果

3、脖子可转动，回眸一笑百媚生

服务机器人家庭化：

　　随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着---越来越---该情况，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的。